Il principio di funzionamento della macchina EPS

Il principio di base dimacchina EPSè che il sensore di coppia è collegato all'albero dello sterzo (albero del pignone). Quando l'albero dello sterzo ruota, il sensore di coppia inizia a funzionare e converte lo spostamento angolare di rotazione relativo dell'albero di ingresso e dell'albero di uscita sotto l'azione della barra di torsione in un segnale elettrico alla ECU. La ECU determina il senso di rotazione e la corrente di boost del motore in base ai segnali del sensore di velocità del veicolo e del sensore di coppia, in modo da completare il controllo in tempo reale del servosterzo. Pertanto, può facilmente fornire diversi effetti di servoassistenza del motore quando la velocità del veicolo è diversa, in modo da garantire che il veicolo sia leggero e flessibile quando si sterza a bassa velocità e stabile e affidabile quando si sterza ad alta velocità.

Sistema di servosterzo elettricoè sviluppato sulla base del tradizionale sistema di sterzo meccanico. Utilizza la potenza generata dal motore per aiutare il conducente nelle operazioni di sterzata. Il sistema è composto principalmente da tre parti: dispositivo di rilevamento del segnale (incluso sensore di coppia, sensore di angolo e sensore di velocità del veicolo), meccanismo del servosterzo (motore, meccanismo di trasmissione della frizione e della decelerazione) e dispositivo di controllo elettronico. Il motore funziona solo quando è necessaria la potenza. Quando il conducente aziona il volante, il sensore dell'angolo di coppia genera il segnale di tensione corrispondente in base alla coppia in ingresso e all'angolo di sterzata. Il sensore di velocità del veicolo rileva il segnale di velocità del veicolo e l'unità di controllo fornisce istruzioni per controllare il funzionamento del motore in base ai segnali di tensione e di velocità del veicolo, in modo da generare la forza sterzante richiesta.